創(chuàng)想智控嵌入式自動(dòng)焊接跟蹤系統(tǒng),即視覺焊縫跟蹤傳感器,采用嵌入式高性能圖像專用的處理器,可無需外接工控機(jī),直接與機(jī)械臂控制器、PLC和其他多軸控制器相連,直接輸出運(yùn)算結(jié)果,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤、在線檢測、自動(dòng)糾偏和異常報(bào)警等功能。
視覺檢測焊縫,相當(dāng)于人眼觀測, “適配專機(jī)”、 “適配機(jī)器人”、 “可預(yù)掃描”、 “可尋位”、 “雙目視覺用于焊縫跟蹤”、 “集成一體化設(shè)計(jì)、無需工控機(jī)”、 “可實(shí)時(shí)跟蹤”
產(chǎn)品出廠前都經(jīng)過雙目標(biāo)定及內(nèi)外參校準(zhǔn),精度可達(dá)0.1mm,且不同類型焊縫可配有相應(yīng)的圖像匹配算法。
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