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      1. 激光焊縫跟蹤傳感器
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        歡顏機(jī)器人 | 法蘭焊接加裝激光焊縫跟蹤修正形位誤差實(shí)例!
        日期:2019-03-20瀏覽量:4853來源:


        鋼管與法蘭焊接連接技術(shù)

        鋼管對接焊縫
        相鄰兩節(jié)點(diǎn)之間不得有兩個(gè)拼接點(diǎn)
        且接管最小長度要大于800mm

        法蘭盤與鋼管連接焊縫
        外觀檢查按一級質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)
        磁粉探傷為長度25%

        鋼管對接拼焊后
        其直線度公差均
        不得超過名義長度的L/1000

        鋼管對拼焊時(shí)
        工作地點(diǎn)溫度應(yīng)在0℃以上

        法蘭加工與連接

        法蘭盤接觸面應(yīng)進(jìn)內(nèi)凹深度為
        h=(0.10~0.20)t
        以提供預(yù)變形量.

        鋼管相貫線連接焊縫為角焊縫
        多層施焊時(shí)
        應(yīng)連續(xù)焊接

        每一焊道表面應(yīng)及時(shí)清理


        法蘭盤受壓接觸面
        不平整度應(yīng)小于或等于±0.20mm
        蘭盤金加工內(nèi)外徑橢圓度小于或等于0.03~0.1mm(按11級公差精度)

        法蘭盤螺栓孔直徑
        加大量小于或等于M16時(shí)
        為1~1.5mm,大于M16時(shí),為2mm

        應(yīng)用實(shí)例

        鋼結(jié)構(gòu)連接箱法蘭焊接,針對下料不準(zhǔn),加裝激光焊縫跟蹤來修正形位誤差


        激光焊縫跟蹤

        使用激光器
        光學(xué)傳感器和中央處理器
        利用光學(xué)傳播與成像原理
        得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個(gè)點(diǎn)的位置信息
        通過復(fù)雜的程序算法完成
        對常見焊縫的在線實(shí)時(shí)檢測


        1.確保安全焊接和美觀焊縫

        2.降低熱負(fù)荷
        3.提高生產(chǎn)率
        5.可補(bǔ)償生產(chǎn)、設(shè)備和操作公差
        6.對于復(fù)雜的焊件,可減少編程工作
        7.可實(shí)現(xiàn)一致的和可復(fù)現(xiàn)的連接

        激光焊縫跟蹤消除形位工差

        焊縫跟蹤利用三角測量原理
        激光射到工件
        相機(jī)捕捉圖像并將圖像
        轉(zhuǎn)變成數(shù)據(jù)發(fā)給控制系統(tǒng)
        當(dāng)激光發(fā)射一束激光照到焊縫時(shí)
        焊縫表面的激光變形與焊縫的變量是相對的
        可以檢測焊縫的寬窄深淺等變化
        機(jī)器依據(jù)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)的調(diào)整

        歡顏全RV焊接機(jī)器人


        歡顏全RV機(jī)器人
        自主研發(fā)
        純國產(chǎn)焊接



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