隨著信息科技的進(jìn)步，機(jī)械化、工業(yè)化逐漸成為企業(yè)生產(chǎn)的主旋律，機(jī)器人越來越主流。焊接機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分，占據(jù)工業(yè)機(jī)器人總量40%以上，且技術(shù)創(chuàng)新還在不斷發(fā)展。
焊工的飯碗確實(shí)不再穩(wěn)固，焊接機(jī)器人的工作效率基本可以代替2-3名電焊工人同時(shí)工作所達(dá)到的效果，并且還具備了以下人工難以擁有的優(yōu)勢：
1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證生產(chǎn)穩(wěn)定性。
焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，保證焊接過程的穩(wěn)定性。
2、改善工人勞動(dòng)環(huán)境。
采用機(jī)器人焊接工人，工人遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點(diǎn)焊來說工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來。
3、提高生產(chǎn)效率。
機(jī)器人沒有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍穩(wěn)定，有助于把控產(chǎn)品的生產(chǎn)計(jì)劃。
焊接機(jī)器人能否完全取代人工？
焊接機(jī)器人可以完全替代人工焊接么？目前來看，答案是否定的。焊接機(jī)器人并不能完全取代焊工，但對于批量焊接工作，機(jī)器人完全可以取代其中90%的工作，大幅提高生產(chǎn)力。得益于此，催生了讓機(jī)器人更具柔性化的外圍輔助設(shè)備的發(fā)展，讓焊接機(jī)器人加速進(jìn)入智能化時(shí)代。
創(chuàng)想視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，通過加裝在機(jī)器人焊槍前端的激光視覺傳感器，通過光學(xué)測量算法，可完成焊縫信息的主動(dòng)采集，并通過控制主機(jī)快速完成信息處理，反饋給機(jī)器人或焊接專機(jī)自主修正示教軌跡，實(shí)現(xiàn)焊縫實(shí)時(shí)跟蹤，完成高質(zhì)量焊接，助力企業(yè)柔性化生產(chǎn)。
焊接機(jī)器人或焊接專機(jī)配套安裝創(chuàng)想激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，對于一些精度要求較高的工件，也能夠高效、精準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤，降低前道工序及工裝精度的復(fù)雜要求，完成焊接工作。
