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一、機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)解決方案

主要適配六軸工業(yè)機器人自動焊接系統(tǒng)，直接與機器人控制柜連接通訊，無需工控機，可實現(xiàn)在線實時跟蹤，起始點尋位等功能，解決焊接過程中的偏差和變形等問題。

功能特點

• 尋位——適合短焊縫、長厚板焊縫，對效率要求不敏感、工件本身或工裝夾具干涉較多的環(huán)境，以保障焊接連續(xù)性。
• 實時跟蹤——適合長焊縫，薄板居多，可以解決工件偏差和熱形變問題。
• 掃描回放——通過傳感器預先掃描和處理生成相應的軌跡坐標，以解決復雜工件的焊接（例如波紋板）。

二、視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)典型解決方案

拼板自動跟蹤焊接系統(tǒng)應用于集裝箱側板/頂板拼板自動焊接中。自動檢測調整偏差，操作臺集中顯示控制；一人可控制5套設備運行。

本系統(tǒng)可廣泛用于各種箱體拼接焊。

功能特點

• 可方便切換手/自動；
• 可遠程控制；
• 方便工程自動化集成；
• 全程實時監(jiān)控，可擴展在線焊縫檢測系統(tǒng)；
• 設備全部采用模塊化設計，安裝維修簡單；
• 全部觸摸屏設計，參數(shù)設定簡單。

三、激光焊縫跟蹤系統(tǒng)典型解決方案

環(huán)縫自動跟蹤焊接系統(tǒng)，采用激光焊縫跟蹤器，實時檢測焊縫偏差。控制電動滑臺，實現(xiàn)Z軸自動跟蹤，保證焊接弧長穩(wěn)定，X軸自動跟蹤，保證焊道對焊縫的對準。

功能特點

• 實時跟蹤或預掃描；
• 可實現(xiàn)回放；
• 水平和垂直雙向跟蹤；
• 罐體的直徑：200-2000mm；
• 可支持氣保焊、氬弧焊、激光焊接等；
• 支持跟蹤軌跡的預測功能；
• 支持對環(huán)縫對接處的處理功能；
• 支持抗弧光、抗點焊功能；
• 跟蹤反饋控制頻率：20Hz-100Hz；
• 支持圖像的實時顯示和遠程控制。