傳感器技術(shù)
看到和感受 - 這是人類信任決定他的道路的兩種感官。傳感器技術(shù)長(zhǎng)期以來(lái)一直模仿這些感官 - 現(xiàn)在的傳感器比人類的感知更可靠，更精確，甚至更不易腐蝕。
看到：光學(xué)焊縫跟蹤
光學(xué)傳感器預(yù)先沿接縫運(yùn)行，并且能夠檢測(cè)實(shí)際檢測(cè)到的邊緣與原始源傳感器坐標(biāo)之間的任何偏差。光學(xué)傳感器通常使用激光傳感器或具有灰色區(qū)域評(píng)估的攝像機(jī)。
好處
可以檢測(cè)和處理定位焊縫；
可以測(cè)量和補(bǔ)償邊緣間隙；
在單個(gè)接縫內(nèi)很容易在不同的焊接接頭類型之間切換；
可以進(jìn)行多層連接。
感覺(jué)：接觸焊縫跟蹤
觸覺(jué)傳感器可以在該過(guò)程之前作為感覺(jué)機(jī)制操作。它檢測(cè)何時(shí)接觸的邊緣與原始源傳感器坐標(biāo)之間存在任何偏差。單獨(dú)的填充焊絲也可用作觸覺(jué)傳感器。這種線可以檢測(cè)焊接接頭而不會(huì)在該過(guò)程之前運(yùn)行。
好處
對(duì)焊接飛濺或外來(lái)光不敏感；
由于直觀的操作原理，最易于使用；
傳感器提前運(yùn)行可以減少到幾乎為零。
控制系統(tǒng)
可靈活分析與過(guò)程相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)：焊縫跟蹤可由加工頭或機(jī)器人控制器執(zhí)行。
（注：內(nèi)容采集于網(wǎng)絡(luò)）
